FPV steht für First Person View und bedeutet beim Quadcopterflug durch eine Videobrille das zu sehen, was der Quadcopter aktuell sieht. Das ist wirklich eine der besten Errungenschaften der RC-Fliegerei. Man hat den Eindruck, man sitzt direkt auf der Drohne darauf. Ein schöneres Erlebnis gibt es nicht, sicher am Boden zu stehen aber doch in … Quadcopter – FPV nachrüsten weiterlesen
Um zu verstehen, wie Linux aufgebaut ist und funktioniert macht es Sinn einmal selber eine Version zusammen zustellen. Dabei gibt es schon gute Unterstützung von LinuxFromScratch Version 8.1. Hier baue ich auf einem Debian System in einer VitualBox auf. In der VB hab ich eine zwiete Festplatte eingetragen, auf der ich das neue System erstellen … Linux System selber bauen (LFS) – Vorbereitung weiterlesen
Endlich hatte ich mal die Zeit meinen ANet A8 3D Drucker zusammen zu bauen. Eigentlich wollte ich mir erst einen fertigen kaufen, da ich mir nicht sicher war, ob die Qualität von den günstigen Selbstbaudruckern ausreicht. Aber ein Bekannter hat mich davon überzeugt lieber den 3D Drucker sleber zusammen zu bauen, da man erstes einiges … Zusammenbau des ANet A8 3D Drucker weiterlesen
Nachdem ich nun meine Brausteuerung seit über einem Jahr an Hobbybrauer verkaufe und ich mittlerweile einen guten Softwarestand habe, will ich nun die Steuerung als Open Source veröffentlichen. Es befindet sich nicht nur der Source Code auf GitHub, sondern auch das Platinenlayout und Anleitungen zum Zusammenbau darin. Viel Spass beim Zusammenbau. Links: https://zwieselbrau.wordpress.com/2016/03/30/mikrosikaru-brausteuerung-v3-bluetooth/ https://github.com/sky4walk/BrausteuerungV3/
Mein zweites Hobby ist Bierbrauen. Und da ich beruflich viel mit Automatisierung zu tun habe, habe ich natürlich auch das Brauen für den Heimbedarf versucht zu automatisieren. Herausgekommen ist eine recht kleine niedliche Brausteuerung, die über das Android Telefon bedient werden kann. Mittlerweile hat sie eine recht stabilen Zustand und ich verkaufe sie auch an … Brausteuerung Bluetooth weiterlesen
Es gibt ja eine Reihe von Flightcontrollern, angefangen von Naze32 (Cleanflight), MultiWii und viele noch mehr. Um aber ein verständnis für die Funktionsweise der Steuerung eines Qudcopters zu bekommen, will ich meinen eigenen Controller bauen und programmieren. Wobei ich hier auf viele Projekte im Internet zurückgreifen werde, vorallem auf das hier. Links: http://www.brokking.net https://github.com/sky4walk/documents/raw/master/MyFlightControll.fzz
So, jetzt bin ich endlich mal dazu gekommen mir meinen eigenen kleinen Quadcopter selber zu bauen. Und damit das auch jeder nachvollziehen kann, habe ich eine kleine Anleitung beigelegt. Links: https://itzwieseltal.files.wordpress.com/2017/03/quadcopter-1_bauanleitung.pdf
Hier hab ich einmal ein Java Programm geschrieben, mit dem man mit Algorithmen aus der algorithmischen Geometrie herumspielen kann. Konvexe Hülle Triangulation Linienschnittpunkte AVL Baum Links: https://github.com/sky4walk/AlgoGeo
Ein paar Studenten und ich haben vor vielen Jahren weit vor Google einmal versucht einem mehrschichtigen neuronalen Netz das Spiel Go beizubringen. Dabei verwendeten wir zum Trainieren den Backpropagation Algorithmus. Allerdings war unser Ansatz zu simpel, dass wir damit grosse Erfolge erzielen konnten. Links_ https://github.com/sky4walk/NeuroGo
Mit dem Verfahren lässt sich die Lösung eines linearen Gleichungssystem berechnen.
