Quadcopter 2 – DIY Flightcontroller

Es gibt ja eine Reihe von Flightcontrollern, angefangen von Naze32 (Cleanflight), MultiWii und viele noch mehr. Um aber ein verständnis für die Funktionsweise der Steuerung eines Qudcopters zu bekommen, will ich meinen eigenen Controller bauen und programmieren. Wobei ich hier auf viele Projekte im Internet zurückgreifen werde, vorallem auf das hier. Links: http://www.brokking.net https://github.com/sky4walk/documents/raw/master/MyFlightControll.fzz

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