Es gibt ja eine Reihe von Flightcontrollern, angefangen von Naze32 (Cleanflight), MultiWii und viele noch mehr. Um aber ein verständnis für die Funktionsweise der Steuerung eines Qudcopters zu bekommen, will ich meinen eigenen Controller bauen und programmieren. Wobei ich hier auf viele Projekte im Internet zurückgreifen werde, vorallem auf das hier. Links: http://www.brokking.net https://github.com/sky4walk/documents/raw/master/MyFlightControll.fzz
So, jetzt bin ich endlich mal dazu gekommen mir meinen eigenen kleinen Quadcopter selber zu bauen. Und damit das auch jeder nachvollziehen kann, habe ich eine kleine Anleitung beigelegt. Links: https://itzwieseltal.files.wordpress.com/2017/03/quadcopter-1_bauanleitung.pdf
Hier hab ich einmal ein Java Programm geschrieben, mit dem man mit Algorithmen aus der algorithmischen Geometrie herumspielen kann. Konvexe Hülle Triangulation Linienschnittpunkte AVL Baum Links: https://github.com/sky4walk/AlgoGeo
Ein paar Studenten und ich haben vor vielen Jahren weit vor Google einmal versucht einem mehrschichtigen neuronalen Netz das Spiel Go beizubringen. Dabei verwendeten wir zum Trainieren den Backpropagation Algorithmus. Allerdings war unser Ansatz zu simpel, dass wir damit grosse Erfolge erzielen konnten. Links_ https://github.com/sky4walk/NeuroGo
Mit dem Verfahren lässt sich die Lösung eines linearen Gleichungssystem berechnen.
Erste Gehversuche mit Vectoren im dreidimensionalen Raum zu spielen und diese auf 2D abzubilden am Beispiel eines 3D Würfels.
PVM (Parallel Virtual Machine) ist eine Bibliothek für Unixe Maschinen, die es ermöglicht über das Netzwerk verteilte Anwendungen zu parallelisieren. Und was eignet sich besser zum Demonstrieren als die Berechnung eines Apfelmännchens (Mandelbrotmenge).
Unter den selbsorganisierten Karten bezeichnet man eine Art von neuronalen Netzen, die anhand einer Menge von Trainingsdaten eine bestimmte n-diemsionale Topologie erzeugen, wie man sie auch im Gehirn findet. Dieses Lernverfahren gehört zu den unüberwachten.
Blowfish ist ein symmetrischer Blockverschlüsselungsalgorithmus von Bruce Schneier, der sowohl in OpenSSL, OpenVPN und dem Filesystem CFS implementiert wurde. Da ich damals keine Java Implementierung gefunden habe, hab ich von Bruce Schneiers Webseite eine C-Implementierung nach Java umgesetzt. Die P und S Boxen sind einfach die Kreiszahl Pi. Links: https://de.wikipedia.org/wiki/Blowfish#Kryptoanalyse https://www.schneier.com/academic/blowfish/download.html
LL(k) Parser mit k=1 ist eins der einfachsten Parser für kontextfreie Grammatiken. Die Zahl k bedeutet die Symbole, die nach vorne geschaut werden, um zu entscheiden welche Regel zutrifft. Die Grammatik wird dabei in der BNF beschrieben. Dabei gilt die Einschränkung, dass keine Linksrekursion erlaubt ist.
