HC-06 an FT232RL

Noch einfacher das Bluetooth Modul HC-06 zu programmieren ist es, ihn direkt an den PC über einen FT232RL anzuschliessen und diesen über ein Terminalprogramm zu programmieren.   FTDI:  HC-06: ---------------- RXI——TXD TXD——RXI VCC——VCC GND——GND Anschließend kann dann mit einem Terminalprogramm zB Putty über einen COM Port auf das Bluetooth Device HC-06 zugegriffen werden. Über das … HC-06 an FT232RL weiterlesen

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Selbstbalancierender Roboter

PID, Kalmanfilter, Gyroskop, das sind die hauptsächlichen Bestandteile zur Lagekontrolle eines Quadcopters. Doch die haben es in sich und der Teufel steckt hier oft im Detail, wenn man sich bisher noch mit keinem der einzelnen Komponenten  auseinandergesetzt hat, besonders wenn es um das Zusammenspiel geht. Doch es gibt eine einfachere Variante des Quadcopters, die die … Selbstbalancierender Roboter weiterlesen