Gyroskop MPU-6050 kalibrieren

Der Baustein MPU-6050 kommt wurde durch  die Steuerung der Nintendo WII bekannt und diente dort als Bewegungssensor der Controler. Mittlerweile gibt es für diesen Baustein eine grosse Anzahl an Anwendungen unter anderem für einen balancierenden Roboter oder Segway-Clones. Auch beim Flyduino für Quadcopter wird er verwendet. Der Baustein enthält einen Beschelunigungs- und Lagesensor (Gyroskop). Durch … Gyroskop MPU-6050 kalibrieren weiterlesen

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Bluetooth Modul HC-06: Baudrate ändern

Für ein aktuelles Projekt verwendete ich zur Fehlersuche ein Bluetooth Modul HC-06 an meiner Schaltung. Doch leider verhielt sich meine Schaltung anders als über das Debuggen über den seriellen Port des Arduinos. Der Fehler lag daran, dass standardmässig das Modul auf eine Baudrate von 9600 eingestellt ist und die Datenübertragung beim Debuggen eben das Programm … Bluetooth Modul HC-06: Baudrate ändern weiterlesen